Projeler

Ar-Ge çalışmaları kapsamında tasarladığım, ürettiğim ve test ettiğim donanım modülleri.

Geliştirme durumu hakkında

Aşağıdaki modüller Ar-Ge kapsamında tasarlanmış, üretilmiş ve laboratuvar ortamında test edilmiş prototiplerdir. Seri üretime geçilmemiştir. Teknik veriler tasarım hedefleri ve prototip ölçümlerine dayanır.

Sistem projesi

EKASS.AI

EKASS.AI — Yapay Zekâ Destekli Pedal Destek Sistemi

2024–2025 Prototip

Elektrikli bisikletler için geliştirilen, sürücünün pedal gücünü gerçek zamanlı ölçüp motor desteğini buna göre ayarlayan kontrol sistemi. Tork, kadans, krank açısı ve IMU verilerini birleştirerek 100 Hz kontrol döngüsünde çalışır; krank fazı değişimine 5 ms'nin altında tepki verir. Cruise, Climb, Glide ve Stop-Start sürüş modları, sürücünün efor seviyesini yaklaşık 50 W civarında sabit tutacak şekilde kurgulandı. Donanım ve gömülü yazılım tarafının tamamını ben yürüttüm.

PlatformRaspberry Pi 4
Yazılım / SoftwareC++ · Python
Kontrol / Control loop100 Hz
Tepki / Response< 5 ms krank faz tepkisi
Sensör / SensorsTork · kadans · krank açısı · IMU
Batarya / Battery36 V 15 Ah (540 Wh)
Limit25 km/h
Sensor FusionReal-Time ControlC++Pedelec

Verimlilik kazanımı ve menzil değerleri hesaplanmış hedef değerlerdir; saha ölçümleriyle doğrulanmamıştır.

Donanım

Modüller

PTM-01 — Power Train Module

2024 Prototip Güç Elektroniği

Güç aktarım hattının akım ve gerilim izlemesini yapan, MOSFET sürücü ve donanımsal koruma katlarını barındıran modül. Ölçüm verisi CAN hattı üzerinden ana kontrolcüye aktarılır.

Katman / Layers2
Gerilim / Voltage35 V
Akım / Current20 A sürekli · 30 A tepe
Boyut / Size120 × 250 mm
MCUSTM32 F serisi
MOSFET DriverShunt SensingCANHardware Protection

BMS-01 — Battery Management System

2024 Prototip Batarya Sistemleri

Hücre izleme, pasif dengeleme ve koruma katmanlarını içeren batarya yönetim kartı. Aşırı şarj, sıcaklık ve kısa devre korumaları donanım seviyesinde çözülmüştür.

Katman / Layers2
Gerilim / Voltage35 V
Akım / Current20 A sürekli · 30 A tepe
Boyut / Size120 × 120 mm
MCUSTM32 F serisi
Cell MonitoringBalancingCAN + OptoThermal Sensing

NAU-01 — Navigation & Attitude Unit

2024 Prototip Sensör Sistemleri

İvmeölçer, jiroskop ve manyetometre verilerini birleştirerek yönelim ve hareket analizi yapan sensör füzyon kartı. Gürültüye karşı izole referans düzlemi ve EMI korumalı I²C/SPI hatları ile tasarlandı.

Katman / Layers4
Gerilim / Voltage12 V
MCUSTM32 F serisi
Arayüz / InterfaceI²C · SPI · CAN
IMUSensor FusionEMI ShieldingCAN

DCU-01 — Data & Communication Unit

2024 Prototip Haberleşme Sistemleri

Alt modüller arasındaki veri trafiğini yöneten merkezi haberleşme kartı. İzole veri yolları, ESD filtreli konektör yapısı ve CRC tabanlı veri doğrulama içerir.

Katman / Layers4
Gerilim / Voltage12 V
MCUSTM32 F serisi
Protokol / ProtocolsCAN · UART · RS-485
CANRS-485ESD ProtectionCRC

Yüksek Hızlı Veri İşleme Kartı — BCM2712 + DDR4

2023–2024 Prototip Yüksek Hızlı PCB

Broadcom BCM2712 SoC ve DDR4 bellek tabanlı, yüksek bant genişliği gerektiren uygulamalar için tasarlanmış çok katmanlı işlem kartı. DDR topolojisinde empedans ve uzunluk eşleme kontrolü, katmanlı güç dağıtım planı (PDN) ve sinyal bütünlüğü doğrulaması önceliklendirildi.

Katman / Layers6
Boyut / Size100 × 120 mm
İşlemci / SoCBroadcom BCM2712
Bellek / MemoryDDR4
Standart / StandardJEDEC JESD79-4
Signal IntegrityLength MatchingPDNDDR4

Sensörlü Fırçasız Motor Sürücü (ESC)

2021–2023 Prototip Güç Elektroniği

Hall sensörlü fırçasız motorlar için PWM tabanlı sürücü kartı. Kapı sürücü yerleşiminde kısa hat uzunlukları, yüksek akım yollarında çoklu via bağlantılı geniş bakır alanlar ve donanım seviyesinde koruma katmanları uygulandı.

Gerilim / Voltage30–60 V
Kontrol / ControlPWM · tork ve hız
Geri besleme / FeedbackHall sensör
Koruma / ProtectionAkım · sıcaklık
BLDCGate DriverPWMCurrent Sensing

HMI-01 — Human Machine Interface

2024 Prototip Kullanıcı Arayüzü

Sistem durum bilgisini gösteren ve kullanıcı girdilerini yöneten LCD tabanlı arayüz kartı. Kapasitif butonlar için sabit referans planı ve arka aydınlatma için ayrı güç hattı kullanıldı.

Ekran / DisplayLCD / TFT sürücü
Arayüz / InterfaceUART · CAN
Giriş / InputKapasitif tuş takımı
HMILCDCapacitive InputUART

Medikal Cihaz Kontrol Kartları

2018–2022 Prototip Gömülü Sistemler

Laboratuvar tipi cihazlar için geliştirilen kontrol ve sürücü kartları: düşük seviyeli optik sensör sinyallerinin analog ön işlenmesi, yüksek çözünürlüklü ADC okuma, motor ve pompa sürüşü. Analog ve dijital bölümler çok katmanlı PCB üzerinde ayrıştırılarak ölçüm kararlılığı ve EMI bağışıklığı sağlandı; izolasyon mesafeleri IEC 60601-1 dikkate alınarak planlandı.

Ölçüm / AcquisitionAnalog front-end + yüksek çözünürlüklü ADC
Arayüz / InterfaceSPI · I²C · UART · RS-485
Referans / ReferenceIEC 60601-1 izolasyon mesafeleri
Analog Front-EndHigh-Res ADCMulti-Layer PCBLow Noise

Bir donanım fikriniz mi var?

Kapsamı ve teknik kısıtları konuşalım; ne kadar sürede ve hangi adımlarla çıkacağını net biçimde paylaşayım.